Visoko razvijeni roboti u istoriji: od antičke Grčke do sredine 20. veka

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-16 15:59

Od drevnih priča o kamenim golemima do moderne naučne fantastike, roboti su vekovima fascinirali ljudski um. Iako je termin "robot" prvi upotrebio Karl Čapek tek 1921. godine, čovečanstvo pokušava da stvori autonomne mašine još od 4. veka pre nove ere.

Antički roboti: golubica Archita i Klepsydra Ctesibia

Korijeni robotike sežu u staru Grčku. Aristotel je bio jedan od prvih velikih mislilaca koji je razmišljao o automatizaciji mehanizama i kako će ti uređaji utjecati na društvo u cjelini. Oko 400. pne. Grčki matematičar, mehaničar i filozof Archytas Tarentsky stvorio je prvi parni aparat u istoriji.

Golub od Archite.

Njegova drvena konstrukcija bila je zasnovana na anatomiji goluba i imala je instaliran nepropusni set za proizvodnju pare. Pritisak pare je na kraju premašio otpor konstrukcije, omogućavajući robotskoj ptici da leti na kratke udaljenosti.

Godine 250. pne. mehaničar Ktesibije stvorio je Clepsydru - vodeni sat, čiji je rad bio zasnovan na složenim automatiziranim procesima. Kasnije su rimski izumitelji ažurirali osnovni dizajn satova elementima kao što su zvona, gongovi i pokretne figure.

Clepsydra Ctesibia.

Ali nisu samo stari Grci i Rimljani eksperimentirali s robotikom. Postoje priče o automatizovanim uređajima iz drevne Kine. Na primjer, u odlomku iz Li Tzua, Konfucije, koji datira iz 3. vijeka prije nove ere. opisuje robota koji pjeva i pleše koji je nastupao za kralja Mu od Zhoua. Prema tekstu, robota je od drveta i kože napravio izumitelj po imenu Yen Shi.

XII - XV vek: humanoidne mašine i vitez Leonardo da Vinči

Jedan od najpoznatijih pronalazača tog vremena je Turčin Ismail al-Jazari. Zaslužan je za stvaranje segmentnih mehanizama i naziva se ocem robotike. Njegove automatizovane mehanizme pokretala je voda. Dakle, turski mehaničar je izumio automatska vrata, pa čak i humanoidnog slugu koji je mogao sam točiti piće.

Izumi Ismaila al-Jazarija.

Al-Jazarijev utjecaj posebno je uočljiv u kasnijim djelima Leonarda da Vincija. Godine 1495., poznati talijanski umjetnik i inženjer razvio je autonomnog viteza, koji je, koristeći set zupčanika, mogao pomicati ruke i čeljusti, pa čak i sjediti.

Vitez da Vinci.

Humanoidni robot je uglavnom bio zasnovan na da Vincijevom sopstvenom istraživanju anatomije i očigledno je korišćen kao zabava na večerama.

16. - 18. vijek: leteći roboti i džuboksovi

Pravljenje robota za zabavu postalo je popularan zanat između 16. i 18. stoljeća. Iako su ovi uređaji dizajnirani za zabavu, mnoge tehnologije korištene u njima postale su osnova za sofisticiranije robote u budućnosti. Jedan od ovih razvoja može se pripisati željeznom orlu, koji je izgradio njemački matematičar Johann Müller.

Malo se zna o Müllerovom orlu osim da je napravljen od drveta i željeza 1530-ih godina. Godine 1708. John Wilkins je napisao izvještaj o robotu orlu, tvrdeći da je poletio da pozdravi pruskog cara. Matematičar je takođe zaslužan za stvaranje robotske muhe koja bi takođe mogla da leti.

"Flautaš".

Još jedna ključna figura u istoriji robotike tog vremena bio je Jacques de Vaucanson, koji je 1737. godine stvorio uređaj pod nazivom The Flute Player. Bio je to humanoidni džuboks koji je mogao odsvirati do dvanaest različitih pjesama na flauti.

Uređaj je imao "mijeh" za "disanje", pokretna usta i jezik koji su mijenjali protok zraka i svirali na instrumentu. Međutim, Waucansonovo najupečatljivije dostignuće bila je mehanizirana patka, koja je mogla jesti žitarice i simulirati njihovu probavu i izmet.

19. vijek: šahovske mašine i rani eksperimenti s govorom

19. vek je bio vek stvaranja prvih kompjutera, što je zauzvrat dalo snažan podsticaj razvoju robotike. Popularni robot u to vrijeme bila je mašina za igranje šaha. Više od stotinu godina stvoreno je nekoliko takvih mašina. Većina njih bili su humanoidi, imitirajući šahiste.

Automatska mašina "Turk".

Kako se kasnije ispostavilo, takve mašine su zapravo bile varka, a u kutiji se krio pravi šahista koji je igrao partiju. Ipak, takvi pseudo-automatski uređaji potaknuli su stvaranje pravih šahovskih uređaja početkom 20. stoljeća.

Međutim, još jedna poznata naprava iz 19. stoljeća, Euphonia, svakako nije bila prevara. Euphonia je robot koji govori i pjeva koji uključuje ranu tehnologiju pretvaranja teksta u govor. Robota je kreirao austrijski matematičar i izumitelj Joseph Faber. Mašina je imala humanoidno žensko lice povezano sa tastaturom pomoću koje je bilo moguće kontrolisati pokrete usana, čeljusti i jezika.

Euphonia.

Mjehovi i konac od slonovače oponašali su ljudski glas, a ton je podešavan pomoću posebnog šrafa.

Početkom 20. stoljeća: Roboti Eric i Gakutenoku

Tokom Prvog svetskog rata, Nemci su koristili bespilotne minijaturne tenkovske bombe koje su bile radio-kontrolisane.

Bespilotni tenkovi iz Prvog svetskog rata.

1928. je stvoren prvi britanski robot po imenu Eric. Humanoidnog robota kreirali su inženjer Alan Reffell i ratni veteran William Richards. Robot, kojim upravljaju dvije osobe, mogao je pomicati glavu i ruke i razgovarati na radiju u realnom vremenu. Njegovo kretanje kontroliralo je niz zupčanika, užadi i remenica.

Robot Eric.

Sledeće godine, prvi japanski robot, Gakutenoku, debitovao je. Sagradio ga je 1929. biolog Makoto Nishimura, Gakutenoku je bio visok preko dva metra i mogao je promijeniti izraz lica kroz kretanje zupčanika i opruga u glavi, navodi Novate.ru.

Gakutenoku je robot.

Međutim, Gakutenokuovo najveće dostignuće bila je njegova sposobnost pisanja japanskih znakova. Nažalost, robot je nestao na turneji po Njemačkoj.

Sredina XX veka: Prve neuronske mreže i Tjuringova mašina

Iako je izraz "robot" prvi put korišten 1920-ih, tek 1942. godine se termin "robotika" pojavio u kratkoj priči Isaaca Asimova Runaround. U ovoj priči Asimov je iznio svoja tri poznata zakona robotike: roboti ne smiju nanositi štetu ljudima, roboti moraju slušati naredbe ljudi, a roboti se moraju zaštititi od prijetnji, pod uslovom da ne krše nijedan od prva dva zakona. Iako su ovi zakoni napisani u fikciji, oni su poslužili kao osnova za mnoga etička pitanja vezana za robote i autonomnu tehnologiju.

Prve umjetne neuronske mreže pojavile su se 1940-ih. Godine 1943. Warren McCulloch i Walter Pitts stvorili su osnovnu neuronsku mrežu koristeći električna kola kako bi bolje razumjeli kako neuroni rade u mozgu. Njihovi eksperimenti utrli su put prvim autonomnim robotima da pokažu složeno ponašanje korištenjem umjetnih neuronskih mreža.

Robot Elmer.

Godine 1948. i 1949. William Grey Walter stvorio je dva takva robota: Elmera i Elsie, nazvanih "kornjače". Roboti su mogli reagovati i krenuti prema svjetlosti i vraćali bi se na stanice za punjenje kada su im baterije bile prazne.

Još jedan značajan trenutak u istoriji robotike dogodio se 1950. godine, kada je Alan Turing objavio rezultate testa veštačke inteligencije. Turingov test je postao mjerilo u ovoj oblasti. Turing je bio taj koji je odredio u kojoj je mjeri mašinska inteligencija jednaka ili se ne razlikuje od ljudske inteligencije.

Turingova mašina.