Fedor - ruski robot astronaut

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-16 15:59

Ruska fondacija za napredna proučavanja predstavila je novog antropomorfnog robota, koji se u budućnosti planira koristiti na svemirskim letjelicama s ljudskom posadom kao pomoćnik astronautima. Takođe zna da vozi UAZ.

Uređaj je nazvan Fedor (od engleske skraćenice FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, konačni eksperimentalni demonstracioni objekt istraživanja).

Ruska vlada je 2014. predstavila plan za nastavak sovjetskog programa istraživanja Mjeseca, prekinutog 1976. godine. Ruski lunarni program pretpostavlja pokretanje pet automatskih stanica u periodu 2019-2024, koje će se baviti istraživanjem Zemljinog satelita. Planirano je da ova vozila budu lansirana sa kosmodroma Vostočni.

Lunarni program predviđa i mogućnost kolonizacije Mjeseca uz moguće stvaranje prve stalne baze na Mjesecu 2030. godine. Zahvaljujući naselju kolonista na Mjesecu, vlasti očekuju da će provesti istraživanje Zemljinog satelita i odabrati područja koja su najprofitabilnija u smislu rudarenja mjesečevog tla i geoloških istraživanja. Roboti će pomoći ljudima da uspostave bazu i izvrše izviđanje.

Tehnički detalji o novom robotu Fedoru nisu objavljeni. Aparat je napravljen antropomorfno. Sudeći po video snimku, unutrašnji algoritmi robota još nisu u potpunosti razvijeni. O tome svjedoče značajna kašnjenja prije početka zadatka, kao i općenito mala brzina aparata.

Teško je izvući nedvosmislene zaključke o funkcionalnosti robota iz video zapisa Fondacije za napredne studije. Činjenica je da video pokazuje kako robot počinje obavljati određene zadatke, ali ne pokazuje s kojim rezultatom ih završava.

Na primjer, video pokazuje da robot može voziti UAZ SUV. Ova video sekvenca se prekida u trenutku kada automobil pod kontrolom robota uđe u oštar zavoj. Za uspješno skretanje potrebno je nekoliko puta okretati volan prijenosom ruku. Međutim, video ne prikazuje sam proces okretanja automobila, kao ni proces okretanja volana od strane robota.

U drugom segmentu videa, Fjodor buši rupu u bloku od pjenastog betona pomoću bušilice, ali iz nekog razloga ugao bušilice se jasno razlikuje od pravog. Treba napomenuti da u trenutku kada bušilica prođe kroz gusti materijal i padne u šupljinu u bloku pjene, automatizacija robota radi prilično brzo: uređaj uspješno zaustavlja bušilicu i ne gubi ravnotežu.

Poređenja radi, prilikom obavljanja sličnih zadataka na DARPA Robotics Challenge-u prošle godine, roboti koje su kreirale američke kompanije često su gubile ravnotežu i padale.

Ruski robot Fedor je sposoban da djeluje i autonomno i pod kontrolom operatera. Pokreti robota se podučavaju kako kroz kompjuterski trodimenzionalni model, na kojem se postavlja putanja kretanja za svaku njegovu pokretnu jedinicu, tako i kroz ponavljanje pokreta čovjeka-operatora.

U postu potpredsjednika ruske vlade Dmitrija Rogozina na njegovoj Facebook stranici navodi se da će novi robot Fedor biti prilagođen da učestvuje u letu perspektivne svemirske letjelice s ljudskom posadom. Adaptaciju će obaviti stručnjaci iz Raketno-svemirske korporacije Energia i novog dizajnerskog biroa. Letna testiranja robota Fedora na brodu trebala bi početi 2021. godine.

U novembru 2013. godine u Centru za obuku kosmonauta Gagarin predstavljen je još jedan ruski antropomorfni robot SAR-401. Dizajniran je za slanje na Međunarodnu svemirsku stanicu. Ovaj aparat ima samo gornju polovinu tela sa "glavom" i par manipulatora "ruke".

Za upravljanje ovim robotom, operater koristi posebno odijelo - u njemu se pokreti osobe, njegovih ruku, pa čak i prstiju prenose na mašinu. Operater prima informacije o tome šta se dešava ispred robota od video kamera instaliranih u glavi uređaja. Robot je težak 144 kilograma, a robot je sposoban podići i do 10 kilograma.

Vasily Sychev