TOP 7 mikrofunkcionalnih robota iz prošlosti

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-16 15:59

Teško je naći osobu koja ne zna šta su roboti i većina ljudi ih smatra modernim izumom. Na neki način, to je zaista istina, ali vrijedi napomenuti da su ljudi od davnina pokušavali izgraditi mehanizme sposobne za obavljanje različitih složenih radnji. Uređaji koje su stvorili naučnici i inženjeri prošlih epoha i danas impresioniraju kreativnošću pronalazača.

1. Pokretne statue

U davna vremena mehanika je toliko razvijena da su inženjeri stvorili takozvane automate - mehanizme koji se pokreću pomoću sistema užadi i kolotura. Prvi spomeni pokretnih statua datiraju iz 1100. godine prije Krista. Mehanizam je nastao u starom Egiptu i koristili su ga svećenici kao "dirigent volje bogova" pri izboru novog faraona. Pokretna statua izabrala je vladara među aplikantima, ispruživši ruku i naznačujući ko će sjediti na prijestolju.

U staroj Grčkoj, sličan pokretni automat izgradio je Ktesebije iz Aleksandrije. Njegovu statuu je upravljao ekscentrični mehanizam i znao je kako promijeniti položaj: sjesti i ustati.

2. "Ruka odmazde"

Strogo govoreći, ovaj uređaj se ne može klasificirati kao automat, jer su ljudi i bikovi bili potrebni da ga aktiviraju. Ali može se nazvati pretečom "robotske" ruke. Vjeruje se da je 2013. godine prije Krista. tokom opsade Sirakuze, Arhimed je stvorio mehanizam da pomogne braniocima grada da potope brodove osvajača, a da ne napuštaju zid tvrđave. Bio je poznat kao Kandža i sastojao se od sistema užadi, greda i kolotura. Mehanizam je bacao konopac sa zavezanom kukom na kraju, kojim se hvatao za dno neprijateljskog broda. Bikovi su počeli vući konopac, a brod se prevrnuo. Istorija nije sačuvala pouzdane podatke da je takva mašina napravljena, ali je u naše vreme grupa inženjera izgradila Arhimedovu "Kandžu" i dokazala da je uređaj bio u funkciji.

3. "Mašina za koktele"

Starogrčki inženjer Filon Bizantski, koji je živeo u 3. veku, bio je genijalni mehaničar. Svoje znanje je izložio u raspravi od 9 tomova pod naslovom Mecha¬nike syn¬tak¬sis, od kojih su neki došli do naših vremena. U svesci Pneumatika opisuje mehanizam stvoren u obliku sluškinje sa vrčem u jednoj ruci. Ovaj uređaj se može nazvati koktel mašinom: kada se šolja stavi u drugu ruku, statua se aktivira i napuni šolju vinom i vodom iz posuda skrivenih unutra.

4. Vitez i lav

Genijalni Leonardo da Vinci bio je neobično svestrana osoba. Mnogi od majstorovih zapisa su izgubljeni, ali oni koji su pronađeni impresioniraju naučnike danas. Godine 1957. u njegovim radovima pronađeni su crteži mehaničkog viteza. Na osnovu da Vinčijevih crteža, inženjer robotike Mark Rocheim rekonstruisao je automat 2002. godine. Vitez može napraviti neke ljudske pokrete: okrenuti glavu, umetnuti, sjesti, pomicati ruke. Sve to zahvaljujući sistemu valjaka i kablova i kontrolnom uređaju u sanduku. Mehanički lav radi po istom principu koji je Leonardo da Vinci napravio 1515. godine po nalogu pape Lava X. Automat je bio namijenjen kao poklon francuskom kralju Franji I i mogao se kretati zadatom rutom. Kada se ukočio na mjestu, otvorila su se vrata na njegovim grudima iza kojih su u kupeu bili ljiljani - heraldički simbol francuskih monarha.

5. Monah čita molitvu

U 1500-ima, jedan od najboljih časovničara bio je Gianello Torriano. Predano je služio caru Karlu V i stvarao mehaničke lutke za svoju zabavu: male vojnike koji su se borili na stolu i ptice koje su letjele po dvorani. Jedno od njegovih djela, koje je naručio španski kralj Filip II, još uvijek je u radnom stanju i trenutno se čuva u Smithsonian Institution (SAD). Figurica je izrađena u obliku monaha sa krunicom u rukama i izvodi sve pokrete koji se izvode tokom molitve. Automat se kreće pravokutnom putanjom i pomiče usne kao da šapuće riječi molitve. Može da koluta očima, okrene glavu, lijevom rukom prinese molitvene perle usnama, a desnom se udari u prsa.

6. Japanske lutke Karakuri ningyo

U Zemlji izlazećeg sunca roboti nisu samo super popularni, Japan je priznati svjetski lider u oblasti robotike. Počelo je kao fascinacija mehaničkim lutkama, od kojih su prve napravljene tokom Edo perioda (1603-1868). Igračke su bile tri vrste: pozorišne (butai karakuri), minijaturne (dzashiki karakuri) i religiozne (dashi karakuri). Mali karakuri zashiki bili su igračke za zabavu bogate gospode. Na primjer, lutka bi mogla poslužiti čaj: prišla je gostu sa šoljicom pića na poslužavniku i ukočila se u iščekivanju. Kada je šolja uklonjena, lutka se naklonila i pomerila u stranu. Automat se kretao po podu koristeći točkove skrivene ispod kimona.

7. "Dama Muzičarka", "Pisac" i "Ladica"

Vrhunac umjetnosti pravljenja automata smatraju se zadivljujućim kreacijama švicarskog časovničara Pierrea Jaquet-Droza. Godine 1773. napravio je automatsku lutku sposobnu da napiše nekoliko riječi - do 40 znakova. Napravljen je u obliku dječaka koji sjedi za stolom i drži pero u ruci. Mašina ne piše samo riječi, ona u potpunosti imitira cijeli proces. Lutka okreće glavu prema mastionici, umoči pero u nju i otrese višak mastila sa njega. Prilikom pisanja riječi, oči lutke prate tekst koji se pojavljuje. Zanimljivo, automat se može programirati promjenom teksta, a ovo je, podsjetimo, 1770-te! Nakon "Pisaca" časovničar je stvorio "Fioku" (automat je nacrtao psa i potpisao crtež) i "Damu-muzičarku" (lutka je svirala na čembalu). Automati su još uvijek u funkciji i sada se nalaze u muzeju u švicarskom gradu Neuchâtel.

Kognitivna činjenica:Lutka Lady Musician pušta pravu muziku, a ne prethodno snimljenu muziku. Za nju je napravljeno minijaturno čembalo, a tastature zaista dodiruje prstima. Na muzičkom postolju se nalaze note, a mašina može da pusti pet melodija koje je napisao sin časovničara.